安裝前需要確認(rèn)電機(jī)和行星齒輪減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查伺服電機(jī)與行星齒輪減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是伺服電機(jī)的定位凸臺和軸徑與行星齒輪減速機(jī)的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理表面的臟東西。

 擰下行星齒輪減速機(jī)側(cè)面的工藝孔上的螺堵，扭動行星齒輪減速機(jī)的輸入端，使內(nèi)六角螺絲帽與工位孔對齊，用內(nèi)六角工具擰緊內(nèi)六角螺絲。

行星減速機(jī)的發(fā)展趨勢在未來會怎樣？3）過減速機(jī)將負(fù)載轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，必須在伺服電機(jī)的允許范圍內(nèi)。現(xiàn)階段，“減速機(jī)”在我國已經(jīng)具備了近40年的歷史時間。減速機(jī)制造行業(yè)所碰觸的產(chǎn)品類型包含了行星減速機(jī)、擺線針減速機(jī)減速器、諧波減速機(jī)、蝸輪蝸桿硬齒面減速機(jī)。當(dāng)然減速機(jī)的的應(yīng)用領(lǐng)域也碰觸到冶金工業(yè)、水利工程、電力工程、工程機(jī)械設(shè)備及石油化工等制造行業(yè)，因此現(xiàn)階段減速機(jī)在全部機(jī)械制造業(yè)里飾演愈來愈關(guān)鍵的人物角色，時下它被廣泛的應(yīng)用在社會經(jīng)濟(jì)和科技等層面中。

伺服行星減速機(jī)作為非常精密的傳動部件，選型必須非常慎重、專業(yè)。錯誤選型時，所搭載的伺服行星減速機(jī)的輸出不足。選型時，有用戶誤認(rèn)為選型減速機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩只要滿足工作要求即可，但并非如此。

一是配用電動機(jī)額定值輸出扭距乘以傳動比，獲得的標(biāo)值應(yīng)當(dāng)要低于伺服電機(jī)行星減速機(jī)樣版出示的相仿減速器的額定值輸出扭距。二是另外也要考慮到其驅(qū)動器電動機(jī)的負(fù)載工作能力及實(shí)際上中需要較大工作中扭距。

所以說，在裝配的時候，一定要讓機(jī)器人行星減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)同心協(xié)力才行，這一點(diǎn)是至關(guān)重要的!

     用行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)性能分析如下：

     輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離 大化，實(shí)現(xiàn)徑向受力 大化。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實(shí)現(xiàn)了加工和安裝誤差的補(bǔ)償；輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出，這種方式滿足了傳動軸減速機(jī)輸出的 大徑向受力；為提高工作效率，應(yīng)盡量避免機(jī)械摩擦，此減速機(jī)在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，同時降低了噪聲與溫升；如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。行星架與中間太陽輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯(lián)結(jié)增強(qiáng)了銷軸的軸向定位，防止減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時離心力不均導(dǎo)致的行星架整體軸向串動。