機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置）

控制運(yùn)動(dòng)速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動(dòng)加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過(guò)記憶和再現(xiàn)來(lái)完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測(cè)和感覺(jué)功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別，判斷作業(yè)條件的變化。

中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)特點(diǎn)

01. 軟硬件編程基礎(chǔ)

具備現(xiàn)場(chǎng)編程能力

能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設(shè)計(jì)和應(yīng)用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)傳感器，編制PLC程序

03.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)

具有意識(shí)和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級(jí)自動(dòng)化線(xiàn)和設(shè)備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產(chǎn)管理能力，質(zhì)量管理能力，能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級(jí)、中級(jí)技術(shù)工人進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人應(yīng)用——拋光打磨

無(wú)論是在3C領(lǐng)域、汽車(chē)零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機(jī)前，手持工件，對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會(huì)引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場(chǎng)對(duì)能替代人工的拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。