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行星減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時候必須指示安裝位置。

在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測試時，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過程。提示：減速器內(nèi)潤滑油必須仍然溫?zé)?，因?yàn)檫^冷的高粘度潤滑油的流動性差，影響正常排放。測試時輸出軸轉(zhuǎn)動大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動，因此對于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。

　　本方法是采用一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機(jī)傳遞效率的方法，無需準(zhǔn)備專用測試平臺，只需要減速機(jī)與一有伺服驅(qū)動裝置連接，通過測量分析力矩波動值來對行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測試。

　　方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動器連接，驅(qū)動器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機(jī)的傳動比是恒定的，即只要測出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測出行星減速機(jī)在傳遞力矩時就產(chǎn)生變形，只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角，就可以測出該軸的扭矩。

行星減速機(jī)究竟怎樣才能選好呢？有些客戶次用， 所以初步選型是很有必要的，這都需要通過計(jì)算和實(shí)踐。這關(guān)系到你的負(fù)載是什么結(jié)構(gòu)？這就會導(dǎo)致很多不必要的麻煩，是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動呢？

行星減速機(jī)如何選型：  

1） 首先應(yīng)選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；檢查減速機(jī)的輸入軸和輸出軸是否有滲油現(xiàn)象，是否有噪音及溫度異常情況。步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W 60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W 80系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。  

2） 確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。  

3） 確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等  

4） 減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)、也有方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形會貴 .