H300Ⅴ水下機(jī)器人概述

H300V是一款操作簡(jiǎn)便、擴(kuò)展性好、速度快、工作深度300m的水下機(jī)器人?？捎糜诖髩螜z測(cè)、管線測(cè)量、需要高清攝像的檢測(cè)、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究及造船業(yè)等領(lǐng)域。

特點(diǎn)

1. 可以單人進(jìn)行操作；

2. 功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)緊湊；

3. 攝像系統(tǒng)清晰度高；

4. 模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性好；

5. 維修維護(hù)簡(jiǎn)單。

修維護(hù)簡(jiǎn)單。

系統(tǒng)基本組成

H300V水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H300V水下機(jī)器人主體；

2. 甲板控制單元以及供電單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車。

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海洋測(cè)量

水下測(cè)量包括地形測(cè)量、線路測(cè)量（管道和線纜）、水文測(cè)量等。地形測(cè)量主要對(duì)海床的深度、地形、結(jié)構(gòu)和水下障礙物等進(jìn)行測(cè)量。線路測(cè)量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本，使管道避開(kāi)障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應(yīng)用區(qū)等水域。同時(shí)，21世紀(jì)海上絲綢之路建設(shè)的重要戰(zhàn)略部署對(duì)我國(guó)海洋環(huán)境安全保障能力建設(shè)提出了新要求，對(duì)我國(guó)海洋觀測(cè)體系建設(shè)提出了新需求。水文測(cè)量并非用于安裝或施工，而是了解海洋水動(dòng)力情況，為使海洋航行更加安全。

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如何選擇水下機(jī)器人？

選擇水下機(jī)器人有很多因素，首先看工作的水體環(huán)境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負(fù)載，來(lái)決定需要機(jī)器人的推力和功率，還有供電系統(tǒng)的負(fù)載是否滿足，纜線的長(zhǎng)度等等都需要考慮在內(nèi)，總體上來(lái)說(shuō)，在選購(gòu)前，與廠家或代理商的溝通很重要，因?yàn)樗麄冺?xiàng)目經(jīng)驗(yàn)多，會(huì)幫你考慮很多你想不到的因素。波浪的作用就是在AUV上方的補(bǔ)充水，其改變了載體傳感器的壓力讀數(shù)。