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“機(jī)械”詞語由“機(jī)”與“械”兩個(gè)漢字組成?！皺C(jī)”——原指局部的關(guān)鍵機(jī)件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機(jī)械”一詞，便構(gòu)成一般性的機(jī)械概念?！皺C(jī)”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機(jī)械。

機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第3個(gè)特征即能代替人類的勞動(dòng)以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功的機(jī)構(gòu)。

早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動(dòng)力、傳動(dòng)和工作3個(gè)部分的完整機(jī)械。鼓風(fēng)器對人類社會發(fā)展起了重要作用。強(qiáng)大的鼓風(fēng)器使冶金爐獲得足夠高的爐溫，得從礦石中煉取金屬。西周時(shí)期，中國就已有了冶鑄用的鼓風(fēng)器。