產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料，當(dāng)前的自動化一個很大的趨勢是柔性生產(chǎn)，當(dāng)客戶一個產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時即使零部件只有細小特征的不同，傳統(tǒng)振動盤需要更換盤面，重新調(diào)試，耗時長，生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定；振動盤頻繁卡料，且當(dāng)零部件種類多的情況下，不同零部件的振動盤面的保存更是一個異常繁瑣的問題，甚至調(diào)試更換都需要求助振動盤供應(yīng)商到場，而好的音圈電機柔性供料振動平臺結(jié)合視覺抓取，可存儲多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動化需求。

（1）物料正反面翻轉(zhuǎn)

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復(fù)作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當(dāng)機械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動作。

（2）物料驟合

當(dāng)物料散布在選料平臺的四周時，為了使其達到視覺相機的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率，實現(xiàn)物料的驟合。

我們一般看到的喇叭都是只有一個線圈的喇叭，而雙音圈喇叭顧名思意就有兩個線圈，它分別將兩段金屬線一起纏繞在一個共同的承軸上，然而兩段金屬線是互相獨立的。所以把兩個喇叭串聯(lián)，會造成兩個喇叭之間的機械動作有著細微差異；這種差異會導(dǎo)致失真，它會隨著喇叭的增多變的越來越嚴(yán)重。而雙音圈喇叭就很好的解決這個問題，而不會有喇叭和喇叭之間串聯(lián)所引起的不良影響。