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由于激光雷達的高分辨率和高靈敏度,高度干擾觀測背景,可實現(xiàn)全時觀測,可廣泛用于環(huán)境監(jiān)測、地形圖、高空檢測、軍事應用、民用車輛和其他領域。
激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發(fā)展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準確的實時數(shù)據(jù),為航空飛行提供支持,提供天氣預報?
毫米波雷達目前主要應用于中車型,隨著大眾對汽車主動安全性能的信任度增加,ADAS相關產(chǎn)品將逐漸向低端車型普及。
實現(xiàn)ADAS各項功能一般需要“1長 4中短”5個毫米波雷達。目前全新奧迪A4采用5個毫米波雷達(1長 4短),奔馳的S級采用7個毫米波雷達(1長 6短)。
以自動跟車型ACC功能為例,一般需要3個毫米波雷達。車正中間一個77GHz的LRR,探測距離在150-250米之間,角度為10度左右;車兩側各一個24GHz的MRR,角度都為30度,探測距離在50-70米之間。
AEB是有實際意義的ADAS功能,未來會成為汽車的標配,需要1個77GHz LRR。
注意激光雷達作為避障和測量,其安全等級的要求是不一樣的,避障的安全等級要求高,測量的要求低。如果將激光雷達用于避障, 激光雷達不符合安全的危害風險巨大,如果應用于安全避障,沒有檢測到錯誤,可能導致撞物或人等嚴重安全事故,所以必須符合安全標準。就像波音737max8飛機沒有檢測空速管傳感器的故障導致2起機毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標準。功能安全:IEC61496. 普通測量雷達(不得用于安全避障),對應GB19436.3。工業(yè)安全:IEC61496 ISO 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德國TUV機構過CE安全認證,國內(nèi)認證機構水分太大。3、 安全認證主要認證的方面。A) 審查產(chǎn)品結構設計。B) 審查程序源代碼,程序的故障檢測和處理,如果有故障則ping不通,進入故障保護狀態(tài)。與機場掃描儀不同,這些設備不會生成主體圖像,只會分析從個人反射的雷達信號。C) 審查電路自檢。包括電機是否正常運轉、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出,低電平正常,高電平故障。(sick tim系列沒有,sick lms1xx系列有。倍加福雷達不能用于安全避障,不符合標準)。D) EMC電磁兼容。