全書由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機與視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺測量、視覺控制、視覺控制的應(yīng)用。本書從控制角度，以能夠進行工程實現(xiàn)為目標(biāo)，以機器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn)，并給出了機器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。本書面向從事機器人研究和應(yīng)用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實現(xiàn)性。可作為機器人、計算機視覺等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為控制科學(xué)與工程、計算機等學(xué)科的研究生和高年級本科生的教材。

（1）攝像機系統(tǒng)：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。

中國的工業(yè)運營和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運營成本，以便在當(dāng)今競爭激烈的全球市場上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績效。自動化代替人工有哪些優(yōu)點呢？

1、一臺自動配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量，大大改善了人工勞動強度，同時可減少對人工貼膜技術(shù)程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動化分板機占地面積不足1平方米，同時利于廠商無塵車間的人員管理和維護。

3、自動化機械化運作，能確保貼膜過程穩(wěn)定，品質(zhì)保障穩(wěn)定，避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。