要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機(jī)器人邏輯控制語(yǔ)句應(yīng)用，機(jī)器人搬運(yùn)，故障處理，工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

很多人開(kāi)始左思右想，我一個(gè)流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來(lái)，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會(huì)躊躇不前嗎?

噴涂往復(fù)機(jī)要求說(shuō)明：1、利要現(xiàn)有水柜。現(xiàn)有水柜寬：內(nèi)空2300mm。

2、網(wǎng)盤尺寸：700*700mm*2盤。

3、X/Y 軸行程：1200mm以上，伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，速度：0-1.5m/s。

4、Z軸行程300mm,速度0-0.3m/s.

5、擺槍角度自動(dòng)調(diào)節(jié)，0-180度，速度0-60度/S。

6、網(wǎng)盤自轉(zhuǎn)：90/180/360度

7、控制系統(tǒng)：全中文采色觸摸屏，可編程控制器。

8、程式儲(chǔ)存容量：100組以上：

9、配套自動(dòng)噴槍及供油系統(tǒng)1套。

10、包安裝到特定位置并調(diào)試及培訓(xùn)。

噴涂往復(fù)機(jī)收貨標(biāo)準(zhǔn)：五軸拼圖往復(fù)機(jī)滿足以上要求，試噴產(chǎn)品合格率高，且品質(zhì)穩(wěn)定，往復(fù)機(jī)整體要求結(jié)實(shí)美觀，安全耐用，定位精準(zhǔn)，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。

機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝在噴房外，該噴涂系統(tǒng)為交鑰匙工程，系統(tǒng)應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并達(dá)到QJ813A《涂裝通用技術(shù)條件》Ⅱ級(jí)漆膜標(biāo)準(zhǔn)。噴漆機(jī)器人所有表面應(yīng)光滑，將來(lái)自于油漆的污染建設(shè)至小，同時(shí)較容易地進(jìn)行清洗，所有臂關(guān)節(jié)應(yīng)進(jìn)行全密封，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗時(shí)，就可以將其擦拭干凈而不用擔(dān)心溶劑對(duì)機(jī)器人內(nèi)部軟件的影響。并且易于維護(hù)。噴漆機(jī)器人系統(tǒng)組成包括噴涂機(jī)器人、噴槍系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工藝控制柜、供漆系統(tǒng)及相關(guān)配套附件等。噴涂機(jī)器人主要由防爆噴涂機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒、電控柜、機(jī)器人底座等組成。