RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成。以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。它較沖壓機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，因此世界上許多人傳動多采用RV減速器，在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

液壓系統(tǒng)清洗時需注意的事項

1、一般液壓系統(tǒng)清洗時，多采用工作用的液壓油或試車油。不能用煤油、酒精、蒸氣或其它液體，防止液壓元件、管路、油箱和密封件等受腐蝕。

2、清洗過程中，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)和清洗介質(zhì)加熱同時進(jìn)行。清洗油液的溫度為（50-65）℃時，系統(tǒng)內(nèi)的橡膠渣是容易除掉的。

3、清洗過程中，可用非金屬錘、棒敲擊油管，可連續(xù)地敲擊，也可不連續(xù)地敲擊，以利于清除管路內(nèi)的附著物。

4、液壓泵采用間歇運(yùn)轉(zhuǎn)方式，有利于提高清洗效果，間歇時間一般為（10-30）min。

焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

整體實(shí)行自動化這一趨勢既有可能成為現(xiàn)實(shí)，也有可能只是鏡花水月般的幻象”。至少對于擁有高專業(yè)化素養(yǎng)以及科研頭腦的從業(yè)人員來說，他們的工作穩(wěn)如磐石。在德國24萬余名醫(yī)生中，只有約1%(3100人)的工作是可以由機(jī)器來完成的。同樣不可替代的還有化學(xué)家和物理學(xué)家，這些科學(xué)家們的日常工作基本不可能由電腦來代替完成。調(diào)查顯示，在46000名科學(xué)家中，只有約2800人的工作可以由電腦完成。