無(wú)人水下航行器

現(xiàn)今各國(guó)的無(wú)人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發(fā)射管中發(fā)射的，這限制了其作戰(zhàn)潛力的發(fā)揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務(wù)可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動(dòng)力不可能很大，使航行器的續(xù)航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強(qiáng)的情報(bào)、監(jiān)視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚(yú)的限制”，才能使未來(lái)由潛艇發(fā)射的無(wú)人水下航行器更適合水下環(huán)境。英國(guó)就提出用潛艇錐套軟管回收無(wú)人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫(kù)投放大型無(wú)人水下航行器的設(shè)想。

以上內(nèi)容由泰富坤為您提供，今天我們來(lái)分享水下航行器的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！

水下航行器的分類(lèi)？

這里我指的水下航行器指的都是無(wú)人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無(wú)人水下航行器根執(zhí)行任務(wù)是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務(wù)，需要人為的遠(yuǎn)程操控執(zhí)行任務(wù)，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)的能力。一般是無(wú)纜，能夠解決水下復(fù)雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應(yīng)、自主回收、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等重難點(diǎn)技術(shù)。

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水下機(jī)器人

浩瀚的海洋蘊(yùn)藏著人類(lèi)社會(huì)發(fā)展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態(tài)系統(tǒng)不僅調(diào)節(jié)著全球氣候變化，而且為人類(lèi)提供蛋白質(zhì)、水和能源等生產(chǎn)資料支撐全球的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。我們?cè)?jīng)認(rèn)為海洋在維持地球生態(tài)系統(tǒng)平衡方面具備無(wú)限的潛力，能夠修復(fù)人類(lèi)發(fā)展對(duì)環(huán)境造成的傷害。但是，近年來(lái)的研究表明，人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)和生活會(huì)造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認(rèn)識(shí)海洋，評(píng)估海洋的健康狀況，避免對(duì)海洋的再生能力造成破壞性影響。

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