對于平面鈑金的打磨去毛刺方法，人工利用砂紙，毛刷等簡單工具進(jìn)行打磨；運(yùn)用打磨機(jī)，打磨機(jī)設(shè)計通過兩只氣缸帶動上磨座及鋼絲平刷、兩只液壓缸帶動下磨座及鋼絲平刷，合理實(shí)現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開；工作過程結(jié)果表明：傳動機(jī)構(gòu)將減速電機(jī) 輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，帶動二者來回交錯運(yùn)動，由鋼絲平刷對行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。

為了能夠提高工業(yè)經(jīng)濟(jì)，公司設(shè)計研發(fā)的萬向輥刷去毛刺設(shè)備，如圖1所示。采用了先進(jìn)自動化技術(shù)作為設(shè)備的核心控制系統(tǒng)，自動靈活控制設(shè)備的所有加工動作。將該設(shè)備集成到產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動流水線加工，減少現(xiàn)場操作人員，不僅提高了加工效率，也節(jié)省了生產(chǎn)成本。

萬向輥刷去毛刺機(jī)主要用于去除冷切削和熱切割后產(chǎn)生的各種毛刺和異形結(jié)構(gòu)件的任何加工端面翻邊，如激光切割、機(jī)加工，包括沖壓、鈑金的毛刺及拉伸變形多余部分去除。在不改變工件尺寸的基礎(chǔ)上加工，可以控制去毛刺的同時，倒圓角半徑在0.02～2.5mm范圍內(nèi)，減少誤差。

邊角倒鈍鋒利邊處理是機(jī)械加工中的常識與常規(guī)。一個零件，無論采取什么方法（包括車、刨、銑等）加工，完畢后必須將所有銳邊處理一下，就是常說的“倒鈍”，當(dāng)然也包括直角邊。至于具體的處理辦法，一般可以用銼刀，倒角刀、砂布砂輪等。因為邊角及易產(chǎn)生毛刺，會給搬運(yùn)、裝配來來一定的麻煩。在機(jī)械及油壓傳動中，毛刺脫落不，會增加機(jī)械磨損、油壓系統(tǒng)堵塞，毛刺還會劃傷密封件，使系統(tǒng)漏油。而因產(chǎn)量的需求，制造的零配件也批量化，靠人工拿著去毛刺工具一個一個的去清理，不僅耗時耗工，而且即使是熟練的工人也難勉做的產(chǎn)品的一致性差。人力資源成本提高了，質(zhì)量還大打折扣。

針對這一難題鈑金去毛刺機(jī)是理想的解決方案，利用每個主機(jī)下方安裝數(shù)個鈍化（毛刷）高速旋轉(zhuǎn)，磨料滑過產(chǎn)品邊緣及所有邊角通過萬向高速摩擦毛刺。同時進(jìn)行交替換向使之倒角去毛刺均勻，在通過直線或圓盤式輸送產(chǎn)品的同時，自動完成加工。

1.沖壓板金

2.激光切割加工

3.銅鋁、鋸切加工

4.CNC機(jī)加工

5.數(shù)控沖床、磨床

4)替代毛刺用銼刀、或使用電動、氣動工具進(jìn)行打磨工藝處理方案，并有效地降低人工成本提高生產(chǎn)效率。

5)磨削及行程參數(shù)可視化自由調(diào)節(jié)，可以只對工件輪廓及銳邊打磨而不傷及表面，有效保護(hù)工件鍍層，適合鍍鋅板、覆膜鋁板、銅板、不銹鋼板等表面要求保護(hù)的工件。

6)采用自帶過濾渦輪真空吸附技術(shù)，打磨時工件被牢固吸附，折彎后工件及異型工件也能被吸附后進(jìn)行打磨處理，大幅提高加工范圍和效率，系統(tǒng)自帶過濾系統(tǒng)，杜絕因堵塞而使真空吸附系統(tǒng)損壓或失效。更有特別的磁吸系統(tǒng)，當(dāng)工件有條件使用磁吸附固定時，極大的降低設(shè)備功耗， 節(jié)能環(huán)保，的節(jié)約生產(chǎn)成本。