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東漢初年(公元 1世紀(jì))已有人字齒輪。三國(guó)時(shí)期出現(xiàn)的指南車(chē)和記里鼓車(chē)已采用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過(guò)齒輪將水輪的動(dòng)力傳遞給石磨的。史書(shū)中關(guān)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的早記載,是對(duì)唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運(yùn)渾儀的描述。北宋時(shí)制造的水運(yùn)儀象臺(tái)(見(jiàn)中國(guó)古代計(jì)時(shí)器)運(yùn)用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》(成書(shū)于1621年)記載了一種齒輪齒條傳動(dòng)裝置戰(zhàn)國(guó)末期鐵質(zhì)青銅齒輪。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中,發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪,輪直徑約80毫米,雖已殘缺,但鐵質(zhì)較好,經(jīng)研究,確認(rèn)為是戰(zhàn)國(guó)末期(公元前3世紀(jì))到西漢(公元前206~公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物,可斷定為秦代(公元前221~前206)或西漢初年,輪40齒,直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途,迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載,推測(cè)可能用于制動(dòng),以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。在此之后,采用20CrMnTi鋼生產(chǎn)齒輪的齒心部硬度過(guò)低和畸變過(guò)大的問(wèn)題基本上得到了解決。1953年陜西省長(zhǎng)安縣紅慶村出土了一對(duì)青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析,可認(rèn)定這對(duì)齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒,直徑約15毫米。衡陽(yáng)等地也發(fā)現(xiàn)過(guò)同樣的人字齒輪。法蘭機(jī),卷圓機(jī),型材彎曲機(jī)
對(duì)于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)或含有不清潔的潤(rùn)滑油的閉式齒輪傳動(dòng),由于嚙合齒面間的相對(duì)滑動(dòng),使一些較硬的磨粒進(jìn)入了摩擦表面,從而使齒廓改變,側(cè)隙加大,以至于齒輪過(guò)度減薄導(dǎo)致齒斷。一般情況下,只有在潤(rùn)滑油中夾雜磨粒時(shí),才會(huì)在運(yùn)行中引起齒面磨粒磨損。對(duì)于高速重載的齒輪傳動(dòng)中,因齒面間的摩擦力較大,相對(duì)速度大,致使嚙合區(qū)溫度過(guò)高,一旦潤(rùn)滑條件不良,齒面間的油膜便會(huì)消失,使得兩輪齒的金屬表面直接接觸,從而發(fā)生相互粘結(jié)。1923年美國(guó)懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪,1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究,圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。當(dāng)兩齒面繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),較硬的齒面將較軟的齒面上的部分材料沿滑動(dòng)方向撕下而形成溝紋。液壓法蘭機(jī) 于川予 角鋼彎曲機(jī)
液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。冷作模具鋼大多屬于過(guò)共析鋼和萊氏體鋼,熱加工和冷加工性能都不太好,因此必須嚴(yán)格控制熱加工和冷加工的工藝參數(shù),以避免產(chǎn)生缺陷和廢品。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接;不需要減速裝置,使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
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