全自動碼垛機(jī)是針對袋子和箱裝產(chǎn)品來設(shè)計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動碼垛機(jī)抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警響起，然后由叉運(yùn)送至倉庫，下一個空托盤自動送入進(jìn)行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強(qiáng)度。為此，可使裝料槽兩側(cè)擋料板做成可擺動的，利用調(diào)節(jié)螺絲桿來調(diào)節(jié)落料點的位置。

安徽美鴻經(jīng)過多年的努力和精心培育，已初步形成了全國性銷售網(wǎng)絡(luò)，用戶遍布全國各地，并遠(yuǎn)銷海外。成熟的生產(chǎn)工藝、完善的質(zhì)量保證體系、專業(yè)的生產(chǎn)隊伍，使公司一直保持良好的銷售業(yè)績。公司堅持“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)謀發(fā)展”，為適應(yīng)市場日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個環(huán)節(jié)都嚴(yán)格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。公司不但迅速快捷地向國內(nèi)外客戶提供的產(chǎn)品，同時不斷提升服務(wù)質(zhì)量，以完善的售后服務(wù)回報廣大客戶！假如機(jī)器人需求在一個狹小且機(jī)械臂需求扭曲反轉(zhuǎn),6軸或許7軸的機(jī)器人是好的挑選。我們熱忱希望與您合作，讓我們攜手共創(chuàng)輝煌！

碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

全自動碼垛機(jī)的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機(jī)器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體?？蓽p少一些有害物質(zhì)對人體的傷害，全自動碼垛機(jī)可以代替人類完成高風(fēng)險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學(xué)、穩(wěn)定。在選型時主要考慮機(jī)臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機(jī)械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

隨著我國全自動碼垛機(jī)和塑料加工業(yè)的快速發(fā)展，注塑設(shè)備的自動化程度越來越高?，F(xiàn)代注塑機(jī)往往配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。注塑機(jī)械手是一種可以模擬人體上肢部分功能，可根據(jù)預(yù)定要求自動控制輸送產(chǎn)品或搬運(yùn)工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化機(jī)械而配置的，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和安全生產(chǎn);它對提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上，防止其超程。