減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：

精度

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。

對(duì)于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是更大的問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長了，如何保持住就很難了。

礦井提升機(jī)主要是沿井筒對(duì)煤、矸石、人、料進(jìn)行提升和下降的大型機(jī)械設(shè)備。經(jīng)過長時(shí)間的運(yùn)行，其主要部件-行星減速機(jī)難免會(huì)發(fā)生故障，發(fā)生故障后需要將其更換。在更換安裝行星減速機(jī)時(shí)，必須保證與其它相連接的傳動(dòng)部件兩軸的對(duì)中精度。更換工藝不合理或更換質(zhì)量不達(dá)標(biāo)都會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)對(duì)中精度差，此時(shí)將在相連兩軸和軸承上產(chǎn)生徑向附加載荷，造成噪音異常、溫升異常、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不良等現(xiàn)象，從而大大縮短減速機(jī)和聯(lián)軸器的使用壽命。

　行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。更大輸入功率可達(dá)104kW。

減速機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)接件在必要時(shí)應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動(dòng)等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強(qiáng)型。減速機(jī)在運(yùn)行前，還要做好運(yùn)行準(zhǔn)備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，可以開始試運(yùn)行。