機器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機器人職業(yè)前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通過產(chǎn)、學、研、用相結(jié)合的形式，促進工業(yè)機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結(jié)合，帶動機器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。

02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大

隨著《關(guān)於推進工業(yè)機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》的發(fā)布，全國各地陸續(xù)出臺了機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見，從地方政府到民間資本，都掀起了一股機器人熱潮。

03.人才缺口巨大

雖然工業(yè)機器人應(yīng)用會沖擊現(xiàn)階段勞動力市場,但它并非沒有帶來工作機會,在技術(shù)型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢。

04.智能制造推動

工業(yè)機器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進技術(shù)，正在將制造業(yè)從勞動密集型時代帶往“智慧制造”時代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競爭格局因此發(fā)生巨變。

工業(yè)機器人工程師培訓(xùn)

機器人工程師進階階段學習離線仿真軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統(tǒng)操作。因為機器人不是單獨運作的，而是機器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程，現(xiàn)場手動操縱機器人，創(chuàng)建工件坐標，創(chuàng)建運動軌跡程序，仿真運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復(fù)操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設(shè)定示教器創(chuàng)建于安裝機器人系統(tǒng)。認識ABB工業(yè)機器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機器人并不是就是某一個品牌的，也可能是多個品牌機器人的維護與調(diào)試，匯邦機器人培養(yǎng)的不是單單從機器人操作與維護的工程師，操作機器人是一個非常簡單，重復(fù)的工作，而機器人的維護，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個更好的職業(yè)規(guī)劃方向。

工程機器人培訓(xùn)

機器人自動打磨技術(shù)的特點有以下幾點：

①智能：機器人自動識別工件形位偏差，對預(yù)設(shè)路徑進行在線補償，即機器人智能軌跡規(guī)劃——這是打磨技術(shù)必須做到的，典型的就是鑄件打磨，因為鑄件的表面光潔度和形狀都不夠好，所以它的定位精度比較差，因此需要智能來對其位置偏差進行糾正。

②感知：機器人系統(tǒng)除執(zhí)行預(yù)設(shè)命令外，還具有“力覺”、“視覺”，為機器人加工參數(shù)在線調(diào)整提供感知信息。視覺即3D視覺，把工件的實際位置進行檢測，再進行定位。