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山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家,為您提供電機(jī)知識(shí)概述:
三、特點(diǎn)
對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)說(shuō),一般文獻(xiàn)認(rèn)為它由德國(guó)魯爾大學(xué)的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。如風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過(guò)調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,除白白消耗電能外,還增加了系統(tǒng)附件,而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。對(duì)于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來(lái)說(shuō),其基本思想是在準(zhǔn)確觀測(cè)定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下,通過(guò)控制電機(jī)的瞬時(shí)輸入電壓來(lái)控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度,來(lái)改變它對(duì)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率,達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過(guò)直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來(lái)間接控制電流,不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。
但是,空間電壓矢量作用時(shí)間可能會(huì)大于采樣周期,這說(shuō)明不能同時(shí)滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。建議采用兩種接地故障指示器相結(jié)合的方法來(lái)查找接地故障比較好,以信號(hào)源法為主,以首半波法或者直流暫態(tài)分析法為輔。因此作者提出了三個(gè)步驟,首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無(wú)差拍,如果不滿足再看是否磁鏈滿足無(wú)差拍,如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來(lái)選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無(wú)差拍方法大的計(jì)算量有四個(gè)步驟,這將耗費(fèi)很大的計(jì)算資源,不易實(shí)現(xiàn),另外在整個(gè)計(jì)算過(guò)程中對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴(lài)性比較大,這將降低控制的魯棒性。
常見(jiàn)故障檢查
1.聽(tīng)聲音,仔細(xì)找故障點(diǎn)交流異步電機(jī)在運(yùn)行中,若發(fā)現(xiàn)較細(xì)的“嗡嗡”聲,沒(méi)有忽高忽低的變化,是一種正常的聲音,若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是存在故障的先兆,應(yīng)考慮以下原因:
(l)鐵芯松動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行中的振動(dòng),溫度忽高忽低的變化,會(huì)使鐵芯固定螺栓變形,造成硅鋼片松動(dòng),產(chǎn)生大的電磁噪聲。
(2)轉(zhuǎn)子噪聲轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)出的聲音,由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的,是一種“嗚嗚”聲,著有像敲鼓時(shí)的“咚咚”聲,這是電機(jī)在驟然啟動(dòng)、停止、反接制動(dòng)等變速情況下,加速力矩使轉(zhuǎn)子鐵芯與軸的配合松動(dòng)所造成的,輕者可繼續(xù)使用,重者拆開(kāi)檢查和修理。
(3)軸承噪聲電機(jī)在運(yùn)行中,必須注意軸承聲音的文化,把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上,另一端貼在耳朵上,可以聽(tīng)到電機(jī)內(nèi)部的聲音變化,不同的部位,不同的故障,有不同的聲音。第二臺(tái)智能開(kāi)關(guān)也檢測(cè)到零序電壓,開(kāi)關(guān)不動(dòng)并“閉鎖”,取消“得電自動(dòng)合閘”功能。如“嘎吱嘎吱”聲,是軸承內(nèi)滾槍的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生,它與軸承的間隙、潤(rùn)滑脂狀態(tài)有關(guān)?!斑羞小甭暿墙饘倌Σ谅?,一般由軸承缺油于磨所致,應(yīng)拆開(kāi)軸承添潤(rùn)滑脂劑等。