三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類(lèi)型，也是至今發(fā)展成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。

   從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。

閘機(jī)結(jié)構(gòu)組成

   閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。

   箱體：保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹(shù)脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

  攔阻體：在不允許行人通過(guò)的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過(guò)時(shí)會(huì)打開(kāi)放行。一般以門(mén)或攔桿的形式實(shí)現(xiàn)。選材一般需考慮堅(jiān)固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對(duì)人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

閘機(jī)的控制模塊：

   利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。

   微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票l務(wù)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)等）集成時(shí)，并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。

   簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置專(zhuān)門(mén)的工控機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

   通道翼閘主要組成部分由電子、微處理器控制以及機(jī)械各種身份識(shí)別技術(shù)有機(jī)地融為一體，并且兼容性非常好，方便兼容IC卡、ID卡、條碼卡、指紋等讀卡識(shí)別設(shè)備的使用，它是一款針對(duì)人員通道進(jìn)行智能管理的高科技產(chǎn)品，通過(guò)選配各種身份識(shí)別系統(tǒng)設(shè)備和采用性能很可靠的安全保護(hù)裝置、報(bào)警裝置、方向指示等，協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)通道智能化控制與管理等。

   全高翼閘合理的兼容性更適合其功能的擴(kuò)展，能兼容門(mén)禁用卡系統(tǒng)、指紋識(shí)別系統(tǒng)、人臉識(shí)別系統(tǒng)、可視對(duì)講系統(tǒng)、一卡通管理系統(tǒng)、防靜電通道系統(tǒng)等多種通道管理。