裝箱機的主要形式有臥式、垂直下落式、夾持式、裹包式和托盤成型的自動以及半自動裝箱機，傳動和控制以機械、氣動、光電一體化為主。裝箱機有傳統(tǒng)的專機形式，特點是專門針對某條產(chǎn)線的特定產(chǎn)品進行定制開發(fā)，開發(fā)成本高，裝箱速度較慢，靈活性也不高，產(chǎn)品調(diào)整帶來的產(chǎn)線改動成本高。在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統(tǒng)運行的核心，包裝機械雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機械，但它卻是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化所必需的。

主要生產(chǎn)的裝箱機整機運行平穩(wěn)可靠，包裝效果牢固美觀配置高，主要元器件選用國際著1名品牌設(shè)備操作簡單，易于保養(yǎng)維護。裝箱機操作容易。該機全自動工作并能自動調(diào)節(jié)生產(chǎn)速度與整齊生產(chǎn)線同步運行。裝箱機結(jié)構(gòu)合理工作可靠。該機由機械、氣動和電子控制組合而成結(jié)構(gòu)簡單。有氣動式抓頭抓放瓶通過可靠的機械運動、靈敏的氣動裝置和先進的電控技術(shù)把瓶子準確、可靠地放進箱子里。

鏈輪式裝箱機：鏈輪式裝箱機具有結(jié)構(gòu)簡單、便于維護的特點，選用西門子PLC、丹佛斯變頻器、施耐德低壓電器和SEM電機，整機性能運行穩(wěn)定可靠。裝箱機將從流水線過來的產(chǎn)品整理，轉(zhuǎn)向排序，加速緩沖，按照預(yù)先設(shè)定好的程序自動裝入紙箱，然后由全自動封箱機封好紙箱輸出。全主動裝箱機是一種智能性全主動裝箱機，選用高速分配設(shè)備包裝各種容器，包裝塑料扁瓶、圓瓶、不規(guī)則形瓶，各種巨細玻璃瓶，圓瓶、橢圓形瓶、方形罐及紙罐等，別的也適用于帶隔板的包裝箱。