觀望國內(nèi),拐點(diǎn)已至,機(jī)器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達(dá)到工業(yè)化后階段標(biāo)準(zhǔn)(按美元購買力平價折算)。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量密度接近日本上世紀(jì)80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)類似背景下,對標(biāo)日本八十年代工業(yè)機(jī)器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機(jī)器人需求量有望持續(xù)高增長。此外,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進(jìn)口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時間就重新找原點(diǎn)歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。

在控制系統(tǒng)技術(shù)可支持下，細(xì)分越大越好。

而加大細(xì)分多大，是否越大越好，這要視應(yīng)用者視控制系統(tǒng)而定，因?yàn)樵酱蠹?xì)分，控制系統(tǒng)要求越高，不然速度會非常慢，不利運(yùn)行效率。如用戶采用普通的plc來控制步進(jìn)驅(qū)動，普通plc輸出脈沖頻率才20KHZ(20000HZ).，這樣驅(qū)動細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。跟著該項(xiàng)科技成果工業(yè)化，將改動中國機(jī)器人此類核心部件長期依靠進(jìn)口的局勢。

步進(jìn)電機(jī)失步（丟步）的原因和對策

步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機(jī)實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機(jī)，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對策來避免失步呢？與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負(fù)載；

網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運(yùn)動到指1定的位置。過沖應(yīng)該就是和失步相反，運(yùn)動到超過了指1定的位置。    在一些控制簡單或要求低成本的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，常會用步進(jìn)電機(jī)。較大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因?yàn)槭情_環(huán)控制，負(fù)載位置對控制回路沒有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)就不能夠移動到新的位置。負(fù)載實(shí)際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。04萬臺,暫不考慮舊機(jī)報廢,則未來三年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年預(yù)計銷量為18。因此，在步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。