非標設備

                                                               購買非標自動化設備要注意什么呢?

現(xiàn)在企業(yè)為了應對招工難的問題都開始逐漸的使用非標自動化設備，那么企業(yè)在購買非標自動化設備的時候都需要注意什么呢?

di一.工序

1.操作的復雜程度決定著非標自動化設備的成本和自動化設備技術的可行性。

2.如果想實現(xiàn)人工上料，需要評估部件的可分離性。

3.上游流下來的產(chǎn)品質(zhì)量是不是穩(wěn)定的。如果部件不穩(wěn)定，設備加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)可能還不如人工，也可能會造成設備的頻繁停機。

4.想實現(xiàn)自動上料，需要更改原有的包裝方式以能讓上料機械裝置可以抓取到部件，由于變更包裝方式所帶來的成本增加需計算到自動化成本中。

第二.有無必要使用非標自動化設備

1.人工操作使產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定或達不到客戶要求。

2.作業(yè)環(huán)境差，如噴涂和焊接作業(yè)等。

這些情況可以使用自動化設備。

所以說非標自動化設備購買的時候要注意和明確，避免設備在投入生產(chǎn)后沒有明顯的效果。

自動化裝配機的組成是哪些

1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2、抓取-移位-放置機構

將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3、裝配工作機構

自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4、檢測機構

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5、工件的取出機構

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自動化裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。非標自動化設備一般都采用定制的方式進行生產(chǎn)，因此更換不方便，這就要求我們在使用中要注意保養(yǎng)，那么有效的維護方法都有哪些呢。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

非標自動化設備的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，非標自動化設備如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

能模仿人手和臂的某些動作功能，非標自動化設備用以按固定程序抓取、

搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，

能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標自動化設備機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、

移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

一般專用機械手有2～3個自由度。