工業(yè)可編程控制器PLC的編程

PLC是一種被設(shè)計(jì)以替代繼電器回路的電子設(shè)備，傳統(tǒng)的繼電器控制回路相當(dāng)復(fù)雜，且不容易維護(hù)，PLC將繼電器回路的硬接線工作替換為軟件的編程，在外部?jī)H保留必要的輸入與輸出接口，這樣以避免繼電器回路在設(shè)計(jì)、連接及維護(hù)時(shí)帶來的不便。之后，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC的應(yīng)用范疇也逐漸超出了單純的繼電器控制回路，繼承了諸如PID調(diào)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制等功能。

PLC的編程也是設(shè)計(jì)為面向工程師而非程序員的，按照IEC標(biāo)準(zhǔn)，可以采用梯形圖、STL、功能塊等不同的語言進(jìn)行編程。在各種語言中應(yīng)用廣泛的仍然是梯形圖，這





是將繼電器回路形象化轉(zhuǎn)化而成的一種語言，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師而言，是很快適應(yīng)與學(xué)習(xí)的。

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如何通過PLC控制伺服電機(jī)

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

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PLC怎么連接其他設(shè)備

PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等，輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

1與主令電器元件連接

與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，進(jìn)行分組連接。

2與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，有的只有A相。

3與傳感器連接

傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致PLC的誤動(dòng)作，此時(shí)可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，當(dāng)漏電流不足lmA時(shí)可以不考慮其影響。

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