使用電機時要注意的問題？

上電運行前要作如下檢查：

1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的 /- 極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；

2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；

3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。

4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5）開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。

電機啟運行時有時會失步是什么問題？

進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：

1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。

3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4）電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。

5）對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

伺服電機軸承故障

保持伺服電機在較佳狀態(tài)下運行，對于任何工業(yè)企業(yè)，尤其是機器人或數(shù)控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的，因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的，無論是在經(jīng)濟上還是在時間上。

軸承：伺服電機一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承，以連接和支撐電機轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機械連接的軸向和/或徑向負載，通常具有較大的尺寸和軸負荷。伺服電機滾珠軸承一般具有雙重保護和長久潤滑的特點，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。

電機軸承故障的對策

1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

2.對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機

3.對伺服電機進行預(yù)防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風(fēng)險，但并不是較經(jīng)濟的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專屬拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。

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