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對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說,智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。表演太極拳在運(yùn)動(dòng)過程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,這種控制不僅要包括有位置控制,而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。
智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時(shí)間就會(huì)過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精準(zhǔn)性又會(huì)受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問題 。
送餐機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能:
機(jī)器人可以在區(qū)域內(nèi)自主行走,到達(dá)用戶的位置,并根據(jù)周圍信息躲避障礙,同時(shí)也可以通過APP控制其行走。
送餐機(jī)器人定位導(dǎo)航功能:
機(jī)器人可以在工作人員的操作下進(jìn)行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯,設(shè)置一系列的餐桌目標(biāo)點(diǎn)。在每次進(jìn)入工作模式時(shí),機(jī)器人就可以知道當(dāng)前所在的位置,并可以自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置上。
迎賓機(jī)器人產(chǎn)生的背景,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果,也同時(shí),為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù),它的發(fā)展歸功于在第二次中,各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入,就加強(qiáng)了本國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。