堆垛機(jī)按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類，可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。堆垛起重機(jī)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

橋式堆垛機(jī)的堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機(jī)的作業(yè)高度不能太高。低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。無軌巷道堆垛機(jī)機(jī)動性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現(xiàn)向貨位自動地進(jìn)出庫，也便于利用電子計算機(jī)進(jìn)行在庫管理。堆垛起重機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。貨叉的進(jìn)出動作由手動操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。

橋式堆垛機(jī)主要適用于12米以下中等跨度的倉庫，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛。中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。有軌堆垛機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。