國(guó)外早將古典極值理論使用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃程序，國(guó)內(nèi)清華大學(xué)較早按混合離散計(jì)劃辦法計(jì)劃特高功率的專用三相異步電動(dòng)機(jī)，其首要方針到達(dá)其時(shí)國(guó)際同類商品先進(jìn)水平。爾后，國(guó)內(nèi)很多專家對(duì)能夠用于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的非線性優(yōu)化算法進(jìn)行了很多探究和研討，其間有很多較為成功的比如。測(cè)速方法編輯步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角步進(jìn)電機(jī)位移或線位移。選用Powell法并輔之以大局優(yōu)化技能一填充函數(shù)法，較好地處理了單相60步進(jìn)電機(jī)鐵心系列優(yōu)化計(jì)劃疑問。經(jīng)過比照研討，以為隨機(jī)查找法有簡(jiǎn)便性、有用性、適用性等長(zhǎng)處，并用該算法開發(fā)出用于單、三相，同步、異步60步進(jìn)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的CAD軟件包。介紹了以60步進(jìn)電機(jī)本錢為方針，借助廣義坐標(biāo)輪換法這一新式混合離散優(yōu)化辦法，處理了定子沖片優(yōu)化疑問，比照研討標(biāo)明廣義坐標(biāo)輪換法是處理混合離散優(yōu)化疑問的一種較好辦法。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長(zhǎng)時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和1高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。4、定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

（1）步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小，電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等。

（2）誤差不長(zhǎng)期積累。步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的累積誤差，但是，每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零，所以步距的累積誤差不是長(zhǎng)期的累積下去。

（3）控制性能好，啟動(dòng)、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，在一定的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，任何運(yùn)動(dòng)方式都不會(huì)丟失一步。所以，步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上。