AGV電機(jī)驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機(jī)器人、機(jī)械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動器-馬達(dá)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，電機(jī)加減速控制：電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。

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連接電機(jī)的相線及霍爾信號線。連接時應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應(yīng)正確連接。錯誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時電機(jī)振動 或飛轉(zhuǎn)，異常報警等。用專用通信電纜將驅(qū)動器與計算機(jī)連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。

連接電源。注意電源的正負(fù)極方向。接反后，驅(qū)動器電源指示燈不亮，應(yīng)盡快斷開電 源，否則對電源本身及驅(qū)動器都有一定損害。正確硬件連接與軟件配置后，電機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，噪聲較低，空載運(yùn)行時在軟件上監(jiān)視 電流小，且變動小。否則請重新確認(rèn)連接是否正確與配置是否無誤。通過改變引腳信號切換電機(jī)轉(zhuǎn)動方向