中科羅伯特主營產(chǎn)業(yè)

中科羅伯特(北京)自動化技術(shù)有限公司，主要做機器人工業(yè)；機器人教學(xué)實訓(xùn)；實訓(xùn)臺 。也主營技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)推廣；計算機技術(shù)培訓(xùn)（不得面向全國招生）；軟件開發(fā)；計算機系統(tǒng)服務(wù)；電腦圖文設(shè)計、制作；產(chǎn)品設(shè)計；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；會議服務(wù)、承辦展覽展示；銷售機械設(shè)備、汽車配件、家用電器、計算機、軟件及輔助設(shè)備、通訊設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)。

工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機交互系統(tǒng)：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

在控制器體系結(jié)構(gòu)方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu)，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu)，該類型結(jié)構(gòu)比較簡單，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分，如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu)；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。