自動化立體倉庫投入使用后，為了能夠有效配合立體庫作業(yè)，傳統(tǒng)的運行模式是在入庫端和出庫端增加人力數(shù)量或者輸送機數(shù)量。此時，另一種全新的穿梭車運行模式開始與自動化立體倉庫互相配合使用，利用定向移動的穿梭車代替人力和輸送機，并且在效率上有了一定提升。單個穿梭車往復(fù)運行搬運商品逐漸暴露出輸送能力不足的缺點，與此同時，多個穿梭車環(huán)形運行模式開始試驗并得到進(jìn)一步推廣，大大提高了作業(yè)效率，同時提高了倉庫的自動化管理水平。

 在短短的幾年中，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)已經(jīng)在一些行業(yè)，如應(yīng)用，電商，服裝，圖書等行業(yè)。梭可以與其他物流系統(tǒng)可以非常容易地實現(xiàn)自動連接到，如分錄站，各種緩沖站，輸送機，電梯和機器人，用于根據(jù)所述計劃輸送物料。兩個比較應(yīng)該是比較整個系統(tǒng)才合理。主要設(shè)備構(gòu)成穿梭存儲系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個方面。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。從維護(hù)角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問題，維修較困難。磨損車入軌精度是非常高的。該系統(tǒng)的更高的高度，累積誤差架軌道的精度會較大，從而影響汽車的運行。所以磨損系統(tǒng)不應(yīng)該太做。