什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬?lái)自感官的信號(hào)沒(méi)有去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆](méi)有發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒(méi)有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流，所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器，用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴(lài)自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不開(kāi)傳感器。

機(jī)器人需要用傳感器來(lái)檢測(cè)各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來(lái)反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人的外部傳感器信號(hào)被用來(lái)檢測(cè)工作環(huán)境的變化。

所以機(jī)器人的神經(jīng)與大腦組合起來(lái)才能成一個(gè)完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人職業(yè)前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通過(guò)產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合的形式，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結(jié)合，帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。

02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大

隨著《關(guān)於推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》的發(fā)布，全國(guó)各地陸續(xù)出臺(tái)了機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)，從地方政府到民間資本，都掀起了一股機(jī)器人熱潮。

03.人才缺口巨大

雖然工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用會(huì)沖擊現(xiàn)階段勞動(dòng)力市場(chǎng),但它并非沒(méi)有帶來(lái)工作機(jī)會(huì),在技術(shù)型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢(shì)。

04.智能制造推動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，正在將制造業(yè)從勞動(dòng)密集型時(shí)代帶往“智慧制造”時(shí)代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競(jìng)爭(zhēng)格局因此發(fā)生巨變。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)背景

01機(jī)器人革命

機(jī)器換人,是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一項(xiàng)重要舉措。要

在電子、機(jī)械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動(dòng)特征明顯、勞動(dòng)強(qiáng)度大、有一定危險(xiǎn)性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動(dòng)密集型企業(yè)中推動(dòng)實(shí)施機(jī)器換人。

02中國(guó)制造2025

《中國(guó)制造2025》提出通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)

首先,到2025年邁入制造強(qiáng)國(guó)行列;

第二步，到2035年中國(guó)制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國(guó)陣營(yíng)中等水平;第三步，到新中國(guó)成立一百年時(shí),綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國(guó)前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人應(yīng)用——拋光打磨

無(wú)論是在3C領(lǐng)域、汽車(chē)零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機(jī)前，手持工件，對(duì)工件進(jìn)行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會(huì)引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場(chǎng)對(duì)能替代人工的拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。