機(jī)器人能力評(píng)價(jià)

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；機(jī)器人通過(guò)觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人擁有視覺(jué)不僅能在工廠車(chē)間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。'看得見(jiàn)'的機(jī)器人可以代替人調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機(jī)器人的觸感也越來(lái)越靈敏。機(jī)器人通過(guò)觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的'手'處理不同的物品，它們會(huì)使用類(lèi)似人類(lèi)手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤(pán)形的機(jī)械臂承受重量。進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人開(kāi)始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。

服務(wù)機(jī)器人的定義

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義，不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作[3]，即除了手術(shù)機(jī)器人、診斷機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等機(jī)器人外，也包括各種家用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、體育機(jī)器人、玩具機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、保安機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、秘書(shū)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、郵拾和送信機(jī)器人以及加油機(jī)器人等。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。隨著開(kāi)發(fā)研究的進(jìn)一步開(kāi)展和價(jià)格的大幅度下降，服務(wù)機(jī)器人將廣泛進(jìn)入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂(lè)場(chǎng)館，直接與人類(lèi)共處，為人類(lèi)排憂解難。

服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的報(bào)告預(yù)測(cè)，在機(jī)器人的細(xì)分市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人在未來(lái)具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。林科峰介紹說(shuō)，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場(chǎng)。

亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說(shuō)出貨量達(dá)到500萬(wàn)，xin推出的技術(shù)是直接按語(yǔ)音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出)，據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有超過(guò)7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來(lái)為顧客提供服務(wù)、娛樂(lè)和廣告營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開(kāi)，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。