機器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

中科羅伯特機器人職業(yè)培訓(xùn)特點

01. 軟硬件編程基礎(chǔ)

具備現(xiàn)場編程能力

能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)；

02.技能

能設(shè)計和應(yīng)用末端執(zhí)行器（夾裝）、控制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器，編制PLC程序

03.項目實訓(xùn)

具有意識和能力，能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設(shè)備

04.協(xié)作能力

具有一定的生產(chǎn)管理能力，質(zhì)量管理能力，能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級、中級技術(shù)工人進行生產(chǎn)活動

工業(yè)機器人

機器人應(yīng)用——拋光打磨

無論是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發(fā)強烈。