蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，邁傳減速機(jī)可以做到不漏油的出口品質(zhì)，蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

減速機(jī)蝸輪副齒面磨損過(guò)快原因分析:

1)超負(fù)荷工作，工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

2)潤(rùn)滑油質(zhì)量問(wèn)題，型號(hào)不符合或者是質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。

3)潤(rùn)滑油油量不足，或者潤(rùn)滑油老化，未按規(guī)定時(shí)間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問(wèn)題，或者工作溫度過(guò)高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時(shí)間/適當(dāng)?shù)呢?fù)荷。

2)新標(biāo)準(zhǔn)/合適的潤(rùn)滑油。

3)按油標(biāo)添加潤(rùn)滑油，或者是老化長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有更換，按要求按規(guī)格換新的潤(rùn)滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

減速器和變速器兩者都是工作機(jī)與原動(dòng)機(jī)之間速度變換的裝置。其中將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱(chēng)為減速器（一般是降低原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)）；將原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機(jī)的裝置稱(chēng)為變速器（實(shí)現(xiàn)可變傳動(dòng)比傳動(dòng)）

減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛。

?減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個(gè)減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的蕞大運(yùn)行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來(lái)選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動(dòng)中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因?yàn)樵谶@個(gè)范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說(shuō)的通常情況，如果你的使用場(chǎng)合中，減少及的速度就是需求很低，但是對(duì)扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個(gè)采購(gòu)方面的經(jīng)驗(yàn)給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個(gè)價(jià)格檔次，超過(guò)1:10就是另一個(gè)檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類(lèi)型的時(shí)候，就要切實(shí)的考慮一下了，是不是真的需要，因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。