我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。真正意義上實現(xiàn)了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應用。PLC主要實現(xiàn)和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。

我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機器人操作系統(tǒng)培訓及技術支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

五軸五聯(lián)動機器人很關鍵的是其高度開放的機器人控制系統(tǒng)。我們采用的五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說編程時僅給出后面運動軌跡的坐標（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是運動軌跡點的坐標值，而（A, C）是砂輪在該點的兩個方向。通過常見的CAM 軟件，就能自動產(chǎn)生機器人的運動軌跡。近年來隨著機器人成本的降低及勞動力成本的上升，機器人打磨自動化的需求越來越迫切。也可以通過示教和內(nèi)插來自動生成運動軌跡。

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

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