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大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。按結(jié)構(gòu)形式,起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式(橋式、門式起重機(jī))、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī))、纜索式。
是70年代發(fā)展起來的一種起重機(jī),其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似,也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤上,底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪。
在工作中,門式起重機(jī)外部尺寸與堆場的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸,以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí),應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距。