工業(yè)機器產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機器人本體生產(chǎn)商，主要負責工業(yè)機器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機器人主體機械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)形式，工業(yè)機器人可以分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯(lián)機器人、關(guān)節(jié)型機器人等。其中關(guān)節(jié)型機器人功能強大，適用范圍廣。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成。機器人系統(tǒng)集成是指在機器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機器人的不同應用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機器人本體和附屬設(shè)備進行系統(tǒng)集成。按照應用類型的不同，工業(yè)機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、切割機器人等。

目前工業(yè)機器人業(yè)務為產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成商。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化、規(guī)?；占暗年P(guān)鍵。

工業(yè)機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調(diào)試

工程機器人

機器人自動打磨技術(shù)的特點有以下幾點：

高的效率：采用高速主軸配合專門刀具，提高加工效率和加工精度。

機器人自動打磨技術(shù)涉及到的應用技術(shù)非常廣泛，比如：力控技術(shù)、高精度空間3D視覺引導系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、離線編程技術(shù)、3D視覺——線激光掃描等

機器人打磨技術(shù)實際上會應用哪些領(lǐng)域呢？常見的解決方案又有哪些呢？常見的解決對象就是飛機零部件、輪船零部件、汽車零部件、白車身以及高鐵零部件等。具體的就是船用推進器槳葉打磨應用方案、輪轂去毛刺打磨系統(tǒng)應用方案、發(fā)動機箱體打磨系統(tǒng)應用、大型鑄件清理應用等。