愛普生G3 SCARA機(jī)器人

250 | 300 | 350優(yōu)異的周期時(shí)間和精度臺面安裝、吊頂安裝和側(cè)壁安裝型獨(dú)特的曲臂選項(xiàng)ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型憑借優(yōu)異的周期時(shí)間，愛普生G3機(jī)器人帶領(lǐng)著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機(jī)器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機(jī)型，適用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度應(yīng)用。G3 SCARA機(jī)器人是硬驅(qū)動組裝、實(shí)驗(yàn)室自動化、電子產(chǎn)品組裝、yi療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。作為工業(yè)機(jī)器人方面的專家，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業(yè)自動化的機(jī)器人解決方案，這四套方案體現(xiàn)了愛普生機(jī)器人應(yīng)用于汽車行業(yè)的優(yōu)異性能。

     未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

     加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。

　　建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家1機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動建立機(jī)器人第三方評價(jià)和認(rèn)證體系,開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

機(jī)器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機(jī)器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)尤其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝，因?yàn)槿擞泻莒`巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機(jī)器人目前基本上很難做到。連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　目前，國內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實(shí)現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機(jī)器人和自動化講席席寧認(rèn)為，下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個(gè)新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化，怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。