控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機器人、自動導(dǎo)車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關(guān)進行聯(lián)機、本機、手動三級控制。

電氣自動化和機械自動化系統(tǒng)以傳動和定位為主要目標，電動機是其主要的執(zhí)行器件。電氣自動化的機構(gòu)主要有以速度，直線位移。旋轉(zhuǎn)角度，接近開關(guān)等傳感器組成的檢測部分；以伺服電動機、步進電動機，直線電動機，同步電動機，異步電動機以及氣缸，液壓缸、氣液增壓缸為輸出動力的執(zhí)行部分。

以電控柜，可編程控制器PLC，分布式控制系統(tǒng)同步控制器，以及電腦，觸摸屏，按鈕，繼電器，指示燈等裝置組成的總的控制系統(tǒng)。

如果生產(chǎn)過程中的零件或物料，其性質(zhì)不發(fā)生化學(xué)變化。用物理方法或機械方法生產(chǎn)出的產(chǎn)品歸為電氣自動化，這樣的系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)以電動機為主，傳感器以位置、速度傳感器為主。

參與反應(yīng)的誤樂，并改變化學(xué)性質(zhì)或形態(tài)，利用化學(xué)反應(yīng)或消變反應(yīng)來產(chǎn)生的產(chǎn)品歸于過程自動化。這種系統(tǒng)已閥門傳輸帶輸送葉輪給料。定量泵，螺旋給料等執(zhí)行器為主，傳感器以溫度、壓力、流量、成分傳感器為主。

一體化污水處理設(shè)備在聯(lián)動調(diào)試前的查看非常重要，那么接下來就一起看看這方面的知識吧。

1、空轉(zhuǎn)點試設(shè)備間風(fēng)機、電機滾動工作狀況，電控柜元件運作可靠性。

2、查看設(shè)備間風(fēng)機的光滑機油加注狀況。

3、查看內(nèi)、外部管路銜接結(jié)實狀況。

4、查看內(nèi)、外部電路銜接狀況。

5、地埋式一體化污水處理設(shè)備內(nèi)注入污水，查看各管路銜接處有無滲漏狀況.

6、發(fā)動風(fēng)機，一體化污水處理設(shè)備制造商，查看生活污水設(shè)備一切設(shè)備工作狀況，有無反常轟動、噪音等。