東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的種類(lèi)

東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)按其批頭來(lái)分,可分為:一軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),二軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),三軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),四軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),五軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),六軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),七軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),八軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī),九軸式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)等等。

根據(jù)客戶的現(xiàn)場(chǎng)要求來(lái)決定的按其使用形式分為:全東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī):其又分為自動(dòng)上料和手工上料兩種,但是其螺絲全都是機(jī)器自動(dòng)供給.東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī):手持式又分為自動(dòng)供給螺絲式和批頭提取螺絲。

機(jī)器視覺(jué)東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)原理

CCD視覺(jué)定位系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)圖像攝取裝置CCD代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

CCD視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)需要鎖付的產(chǎn)品進(jìn)行拍照分析，識(shí)別出需要鎖螺絲的孔位后，引導(dǎo)多軸機(jī)器人移動(dòng)到坐標(biāo)進(jìn)行鎖螺絲工作。根據(jù)需鎖付的產(chǎn)品或螺絲事先將照片信息儲(chǔ)存，更換不同類(lèi)別的產(chǎn)品時(shí)只需切換相應(yīng)的程式，無(wú)需對(duì)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)部分采用伺服電機(jī)，保證高精度，高剛性，重復(fù)走位精度在0.02mm以內(nèi)，龍門(mén)移動(dòng)式的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品不用移動(dòng)，將此CCD鎖東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)放置在流水線旁，配合流水線使用，方便、快速、大大提高產(chǎn)品鎖付效率。

東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)靠什么吸螺絲

螺釘通過(guò)電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力，取走單個(gè)螺絲，再運(yùn)行定位到產(chǎn)品孔位上， 電批下行自動(dòng)鎖進(jìn)產(chǎn)品上，分取料效率跟行走距離， 運(yùn)行速度有關(guān)，一般 1.5-4S/Pcs吸附式一般適合長(zhǎng)度相對(duì)小，重量輕，吹氣式無(wú)法實(shí)現(xiàn)的螺釘，同時(shí)螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。 

 吸附式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)特點(diǎn) 1）真空吸附式東莞自動(dòng)鎖螺絲機(jī)系統(tǒng)由真空吸附式鎖螺絲刀系統(tǒng)與扭力支臂架或螺絲刀支架組成。

 2）利用真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓直接作用于螺絲批頭處垂直吸著螺絲。

 3）利用成熟使用的電氣螺絲刀，加裝真空吸附式螺絲刀系統(tǒng)，大大節(jié)約成本，輕松由普通螺絲刀升級(jí)為多功能螺絲刀。 

4）配合扭力支臂架、螺絲刀支架能夠始終支撐螺絲刀，以基本動(dòng)作進(jìn)行正確的擰螺絲作業(yè),保證了電批始終以垂直90°角鎖定螺絲，避免了操作人員失誤，造成螺絲鎖定不良的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，大范圍提高螺絲鎖定質(zhì)量。 

5）輕松解決短小螺絲及異形部位鎖螺絲難題。 

6）制作用期短，真空吸附式螺絲刀系統(tǒng)制造只需5天。 

7）適用于各種類(lèi)螺絲,對(duì)外形及長(zhǎng)度無(wú)要求。