涂膠機主要技術指標設計

       主要技術指標是后續(xù)設計的前提和依據(jù)。根據(jù)設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。其主要指標包括：

   1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。

   2、生產(chǎn)率：涂膠工件批量、月或年生產(chǎn)能力、或工藝工序時間等。

   3、性能指標：針對涂膠工件要完成動作的復雜情況、涂膠機跨度、精度、剛度、噪音等。

   4、主要參數(shù)：即涂膠機主要參數(shù)和基本參數(shù)。

   5、驅動方式：驅動方式有電動機驅動、液壓馬達驅動和氣動馬達驅動。電動機驅動分普通電動機驅動、步進電動機驅動、伺服電動機驅動。驅動方式的確定不僅與涂膠機成本有關，還與控制方式、傳動方式等密切相關。

   6、成本及生產(chǎn)周期。根據(jù)訂貨方工廠投產(chǎn)要求，采購配套件供貨周期與制造廠制造周期，產(chǎn)品結構特點確定涂膠機相關總成形式，滿足生產(chǎn)周期要求。

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　機器人數(shù)量的選擇

　　機器人的數(shù)量應該結合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質量要求綜合考慮，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質量的前提下，應選擇盡量少的機器人。若數(shù)量選擇不合理，機器人數(shù)量過多會使各臺機器人負荷低，設備利用率低，造成設備投資成本的浪費；機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅動機構,可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠。機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業(yè)，無法達到“省人化”的目的。

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應用涂膠機器人，既能提高作業(yè)質量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進行方案策劃及設備選型階段應充分考慮各類問題，此外，還應考慮土建設施、公用設施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機器人的配合問題。只有在設計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統(tǒng)，主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。只有在設計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現(xiàn)。

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