挖掘機的國內(nèi)發(fā)展

我國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)早期的臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪制作、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。

新中國成立初期，以測繪制作前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。在蓄電池電量充足、燃油箱內(nèi)有燃油且油箱開關(guān)打開，以及修理后各部件尺寸正確的情況下，發(fā)動機不能起動的原因可接起動時排氣管有無排煙來判斷。

到20世紀(jì)80年代末，我國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機械傳動單斗挖掘機，1m3隧道挖掘機，4m3長臂挖掘機，1000m3／h的排土機等，還開發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，我國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與世界水平相比，有很大的差距。由于挖掘機側(cè)板厚度較大，焊接前應(yīng)將焊接的部位預(yù)熱至150～250℃。

改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，以促進我國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術(shù)。同時,當(dāng)達(dá)到冷卻效果時,液態(tài)制冷劑(輕微濕蒸發(fā)的制冷劑)被輸入蒸發(fā)器。這些廠通過數(shù)年引進技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品性能指標(biāo)普遍提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士指出，我國單斗液壓挖掘機應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；在挖掘施工現(xiàn)場，對于已有的銹蝕焊縫，可根掘?qū)嶋H情況選擇手工除銹，缺點是工人勞動強度較大，人工費用較高。斗容量宜控制在0.1-15m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場維修條件差等，則仍以機械式為主。應(yīng)著手研究、運用電液控制技術(shù)，以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。

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挖掘機的國外發(fā)展

早期手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)全回轉(zhuǎn)挖掘機，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，`20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機，初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快(見表1-1)，產(chǎn)量猛增。在這種控制中，控制器能根據(jù)工作狀況的變化，自動對液壓泵和發(fā)動機進行調(diào)整，在保證輸出功率滿足工作需要的同時，使燃油消耗量非常低。1968～1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83％，目前已接近100％。

工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前很大的挖掘機。與環(huán)境低溫對應(yīng)的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s。

從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

挖掘機其它用油的管理

其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等；不同牌號和不同等級的用油不能混用；造成動臂帶載不能提升的主要原因1、挖掘機液壓泵嚴(yán)重磨損在低速運轉(zhuǎn)時泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重。不同品種挖掘機用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號。環(huán)境溫度高，應(yīng)選用粘度大的機油，環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油；齒輪油的粘度相對較大，以適應(yīng)較大的傳動負(fù)載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。

挖掘機用油的選擇

容器外界溫度℃ 油液種類 更換周期h 更換量L

發(fā)動機油底殼-35-20 CD SAE 5W-30 250 24

-20-10 CD SAE 10W

-20-40 CD SAE 10W-30

-15-50 CD SAE 15W-40

0-40 CD SAE 30

回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5

減振器殼體 CD SAE 30 6.8

液壓油箱CD SAE 10W 5000 PC200型：239

PC220型：246

CD SAE 10W-30

CD SAE 15W-40

終傳動 CD SAE90 1000 5.4