目前我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%相比差距甚遠(yuǎn)?？梢灶A(yù)計(jì)在未來的10年內(nèi)，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)的水平將以前所1未有的速度發(fā)展。

     隨著數(shù)字化技術(shù)日益成熟，代表自動(dòng)化焊接技術(shù)的數(shù)字焊機(jī)、數(shù)字化控制技術(shù)業(yè)已面世并已穩(wěn)步地進(jìn)入市場(chǎng)。成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來越高，滿足高效新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程,有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。汽車及零部件的制造對(duì)焊接的自動(dòng)化程度要求日新月異。我國焊接產(chǎn)業(yè)逐步走向“、自動(dòng)化、智能化”。目前我國的焊接自動(dòng)化率還不足30%，同發(fā)達(dá)工業(yè)國家的近80%差距甚遠(yuǎn)。從20世紀(jì)末國家逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣自動(dòng)焊的基礎(chǔ)焊接方式——?dú)怏w保護(hù)焊，來取代傳統(tǒng)的手工電弧焊，現(xiàn)已初見成效?？梢灶A(yù)計(jì)在未來的10年，國內(nèi)自動(dòng)化焊接技術(shù)將以前1所未有的速度發(fā)展。

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。注意發(fā)揮人在控制和臨機(jī)處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機(jī)對(duì)話的友好界面，使人和自動(dòng)系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。

(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成?？刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。

國內(nèi)自動(dòng)焊再制造市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?

　　近十年中國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，讓世界眾多發(fā)展中國家驚羨。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。歐美國家甚至有“中國威1脅論”的觀點(diǎn)。然而飛速的發(fā)展背后卻隱藏著巨大的危機(jī)。數(shù)年來，中國在世界上一直扮演者供應(yīng)大國的角色，中國的資源儲(chǔ)備正一步步減少。有稱，中國如果繼續(xù)在如此粗放的經(jīng)濟(jì)發(fā)展道路上走下去，無異于飲鴆止渴。這嚴(yán)重威脅著中國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。