控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進行的控制，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進行的控制，當對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進行的控制。

只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對應(yīng)頻率較高的情況，通過計算機編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計算機完成PID調(diào)節(jié)運算。

伺服電動缸的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，隨著現(xiàn)在自動化的普及，伺服電動缸的使用頻率也越來越高，接下來電動缸廠家就為大家解析伺服電動缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢……伺服電動缸在半導(dǎo)體裝備上的應(yīng)用優(yōu)勢半導(dǎo)體設(shè)備即為利用半導(dǎo)體元件制造的電氣設(shè)備。半導(dǎo)體，指常溫下導(dǎo)電性能介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料。半導(dǎo)體在收音機、電視機以及測溫上有著廣泛的應(yīng)用。如二極管就是采用半導(dǎo)體制作的器件。半導(dǎo)體是指一種導(dǎo)電性可受控制，范圍可從絕緣體至導(dǎo)體之間的材料。

關(guān)于伺服電動缸的電機冷卻方式

　　眾所周知，伺服電機的運行過程，其實就是一個電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的過程，在這個過程中同時也不可避免地將產(chǎn)生一些損耗。這些損耗絕大部分會轉(zhuǎn)化為熱量，從而導(dǎo)致電動機繞組，鐵芯及其他部件的工作溫度升高。

　　1.冷卻：電機在進行能量轉(zhuǎn)換時，總是有一小部分損耗轉(zhuǎn)變成熱量，它必須通過電機外殼和周圍介質(zhì)不斷將熱量散發(fā)出去，這個散發(fā)熱量的過程，我們就稱為冷卻。

　　2.冷卻介質(zhì)：傳遞熱量的氣體或液體介質(zhì)。