控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制，在汽車真空助力器的檢測(cè)中，在助力器的三項(xiàng)密封（即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封）檢測(cè)時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到位置控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。速度控制是根據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制，當(dāng)對(duì)助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測(cè)時(shí)要求以一定的速度對(duì)助力器進(jìn)行加力，這就要求要用到速度控制來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭矩控制是控制信號(hào)發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下沒(méi)有故障，就其防護(hù)等級(jí)來(lái)講其實(shí)也就是可以達(dá)到了IP66。能進(jìn)行長(zhǎng)期作業(yè)，并且就其在很大的程度上來(lái)講的話，伺服電缸在很大的程度上實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度，高速度以及其高精度定位，運(yùn)動(dòng)上也是非常平穩(wěn)，同時(shí)其噪音十低的特點(diǎn)。

伺服電動(dòng)缸憑借其自身的優(yōu)點(diǎn)廣泛的應(yīng)用于造紙行業(yè)、化工行業(yè)以及其汽車行業(yè)，另外伺服電動(dòng)缸在電子行業(yè)與機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)和焊接行業(yè)等也是會(huì)有很廣泛的應(yīng)用的。

如何給伺服電動(dòng)缸選擇合適的傳感器？

穩(wěn)定性

　　傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

精度

　　度是傳感器重要的性能指標(biāo)，它主要就是關(guān)系到了測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。自然如果傳感器的精度越高，它的價(jià)格就會(huì)越高，所以，傳感器的度需要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以了，我們不需要去選擇太高。