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伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式介紹
工作缸的前腔體通過(guò)油路及閥組與增壓增速缸的后腔體及蓄能器連通,工作缸的后腔體與增壓增速缸的前腔體通過(guò)油路連通。這種液壓增力電動(dòng)缸由于采用整體設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、工作,維護(hù)、使用方便,而且有著同尺寸電動(dòng)缸數(shù)十倍的出力。由于有了液壓做緩沖,大大地減小了到位時(shí)的沖擊震動(dòng)?! ∷欧妱?dòng)缸是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸的傳動(dòng)方式有:蝸輪蝸桿傳動(dòng)、同步輪同步帶、行星齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、精密絲桿傳動(dòng)……
交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)
針對(duì)直流電動(dòng)缸的缺陷,如果將其做“里翻外”的處理,即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分,由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測(cè)出磁極位置,就構(gòu)成了永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī),同時(shí)隨著矢量控制方法的實(shí)用化,使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其調(diào)速范圍大、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等良好的技術(shù)性能,使其動(dòng)、靜態(tài)特性可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,適應(yīng)了伺服驅(qū)動(dòng)的要求。
伺服電動(dòng)缸里面的絲桿無(wú)法伸出的原因
伺服電動(dòng)缸在工作的時(shí)候,偶爾會(huì)出現(xiàn)絲桿無(wú)法伸出的情況。大多數(shù)伺服電動(dòng)缸里面無(wú)法伸出和電機(jī)有關(guān)系,如果伺服電機(jī)選擇的是帶剎車的伺服電機(jī),當(dāng)伺服電機(jī)通電后,而伺服電動(dòng)缸無(wú)法伸出,我們應(yīng)該先檢查一下伺服電機(jī)的剎車線是否接好。
在排除了伺服電機(jī)的原因后,我們?cè)賮?lái)看伺服電動(dòng)缸本身的原因。由于伺服電動(dòng)缸分為伺服直線式電動(dòng)缸和伺服折返式電動(dòng)缸,
如何給伺服電動(dòng)缸選擇合適的傳感器
在電缸滑臺(tái)等直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上會(huì)用到傳感器,如何選擇一款合適的傳感器非常重要。當(dāng)傳感器確定之后,與之相配套的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備也就可以確定了。測(cè)量結(jié)果的成敗,電動(dòng)缸在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。
靈敏度的選擇
因?yàn)橹挥性O(shè)備的靈敏度高的時(shí)候,有利于信號(hào)的處理。但是傳感器的靈敏度高,相對(duì)應(yīng)的和被測(cè)量沒(méi)有關(guān)系的外界噪聲就容易混入,導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確。因此傳感器自身的信噪比相對(duì)要高,降低外界的干擾信號(hào)。