1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

電機的定期檢查和定期維護保養(yǎng)這是必不可少的，如果做到每天檢查下電機的運行參數(shù)并做好記錄，在巡檢的時候發(fā)現(xiàn)某個參數(shù)異常后及時做處理，這可以更好的保護電機。

　　定期保養(yǎng)工作大致就是：電機前后端軸承需要定期加注潤滑脂、電機通風口需要定期清灰、電機的接線端子需要定期緊固、定期校機線圈絕緣、運行電流和負荷。

　　電機包括風扇的漆包線，以及變壓器，如果老化從外表可看到，漆包變成深褐色的，從那些拆解的燒毀了的黑碳樣的線圈一比較就可判斷該電機的老化程度，這是電機新舊不等的標志，平時電機負載大，發(fā)燙，容易造成絕緣紙老化，漆包膜受潮濕空氣影響而漏電，老化后的硅鋼片磁通率也下降，從而影響轉(zhuǎn)速。

　　要說電機上什么老化，基本上也就是絕緣了，軸承是磨損，外殼是銹蝕。絕緣老化后，絕緣會降低，易受潮，通常要進行干燥處理，或者繞組就得重繞，浸漆，烘干才能恢復使用。絕緣老化*終的結(jié)果就是對地短路或者相間短路。我們這里規(guī)定電機停運超過72小時，或經(jīng)過檢修(換軸承或者抽過轉(zhuǎn)子，開過蓋之類)都要進行絕緣檢測，個別的電機停下了一冷卻，對地絕緣就回零，必須烘干處理恢復絕緣后才能恢復使用，否則就得修了。

　　電機經(jīng)過多年的使用絕緣會老化，使絕緣電阻下降，發(fā)生漏電的幾率會增大，安全性隨之降低，定子轉(zhuǎn)子的硅鋼片之間的絕緣老化會使鐵芯渦流增大，而引起電機溫度耗電量加大負載能力下降噪音增大等問題。

　　根據(jù)老化部位不同，可能出現(xiàn)的故障也會不同。如果是絕緣老化，則可能出現(xiàn)對地擊穿、相間短路等故障。如果是外殼老化，可能導致電封性能變差，易受潮。如果是固定部位損壞，則可能導致電機振動變大，加速老化。

異步電動機繞組短路怎么辦

　　因為電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運轉(zhuǎn)、機械碰傷、制造不良等形成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

　　1.毛病現(xiàn)象
　　離子的磁場散布不均，三相電流不平衡而使電動機運轉(zhuǎn)時振蕩和噪聲加劇，嚴峻時電動機不能發(fā)動，而在短路線圈中發(fā)生很大的短路電流，導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

　　2.發(fā)生原因
　　電動機長時間過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時形成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降形成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部彼此摩擦形成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。

　　3.查看辦法
　?、磐獠空{(diào)查法。調(diào)查接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。
　　⑵探溫查看法?？蛰d運轉(zhuǎn)20分鐘（發(fā)現(xiàn)異常時應馬上停止），用手背摸繞組各部分是否超越正常溫度。
　?、峭妼嶒灧āＳ秒娏鞅碚闪?，若某相電流過大，闡明該相有短路處。
　?、入姌虿榭?。丈量個繞組直流電阻，一般相差不該超越5%以上，如超越，則電阻小的一相有短路毛病。
　　⑸短路偵察器法。被測繞組有短路，則鋼片就會發(fā)生振蕩。
　?、嗜f用表或兆歐表法。測恣意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀數(shù)或為零，闡明該二相繞組相間有短路。
　?、穗妷航捣?。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測得讀數(shù)小的一組有短路毛病。
　?、屉娏鞣?。電機空載運轉(zhuǎn)，先丈量三相電流,在調(diào)換兩相丈量并對比，若不隨電源調(diào)換而改動，較大電流的一相繞組有短路。

　　4.短路處理辦法
　?、哦搪伏c在端部?？捎媒^緣材料將短路點隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。
　?、贫搪吩诰€槽內(nèi)。將其軟化后，找出短路點修正，從頭放入線槽后，再上漆烘干。
　?、菍Χ搪肪€匝少于1/12的每相繞組，串聯(lián)匝數(shù)時切斷全部短路線，將導通部分連接，形成閉合回路，供應急使用。

變頻電機與普通電機有什么區(qū)別？

洗衣機可以說是已經(jīng)很普及的家電，不同的洗衣機使用的電機不盡相同：低檔雙桶半自動、全自動洗衣機：一般用的是自激式單項220V電動機（感應電機），中檔的滾筒一般采用串激電機，價位高點的滾筒一般采用三相變頻電機、DD直流無刷電機。滾筒洗衣機基本采用交、直流電機，調(diào)速方式采用變壓調(diào)速或改變繞組級對數(shù)兩種，其中雙速電機價格較低，只能有洗滌和單一固定脫水速度變頻調(diào)速電機，價格較高，可以寬范圍選擇脫水速度，也可針對不同織物選擇使用。

普通電機和變頻電機主要有三方面區(qū)別：
1、散熱系統(tǒng)不一樣；
2、變頻電機加強了槽絕緣，一是絕緣材料加強，一是加大槽絕緣的厚度，以提高承受高頻電壓的水平。
3、增大了電磁負荷。普通電機工作點基本在磁飽和拐點，如果用做變頻，易飽和，產(chǎn)生較高的激磁電流，而變頻電機在設(shè)計時增大了電磁負荷，使磁路不易飽和。另外就是變頻電機一般分為恒轉(zhuǎn)矩電動機，用于有反饋矢量控制的帶測速裝置的電動機以及中頻電動機等。