穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲(chǔ)與自動(dòng)化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲(chǔ)密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時(shí)，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

穿梭車臺(tái)面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺(tái)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型、輥道輸送機(jī)型、頂升式和滑動(dòng)貨叉型等。將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，極大的提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲(chǔ)的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨(dú)立充電的穿梭車設(shè)備，可使用無(wú)線電遙控承載托盤貨物并在導(dǎo)軌上運(yùn)行。

穿梭車無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。穿梭車貨架系統(tǒng)，是高密度存儲(chǔ)的貨架系統(tǒng)之一。經(jīng)獨(dú)立充電的穿梭車設(shè)備，可使用無(wú)線電遙控承載托盤貨物并在導(dǎo)軌上運(yùn)行。將傳統(tǒng)貨架加上導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，極大的提高了倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率。

穿梭車可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。不同形式的穿梭車不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車：子車在通道穿梭存取貨物，母車配合子車自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。