突起型震動(dòng)反光標(biāo)線涂料，在熱熔型的發(fā)展上發(fā)展而來(lái)，廠區(qū)馬路劃線可以用作震動(dòng)，減速，警示，雨線等作用，形式有排骨式，圓點(diǎn)式，雨槽式，目前在高速公路上的減速線，邊線都應(yīng)用廣泛。

　　除了對(duì)廠區(qū)馬路劃線性能的嚴(yán)格要求以外，對(duì)施工過(guò)程也有嚴(yán)格要求，干燥時(shí)間必須短，操作簡(jiǎn)單，以減少交通干擾；其次要求反射能力強(qiáng)，色彩鮮明，反光度強(qiáng)，使白天、夜晚都有良好的能見度；后還需要廠區(qū)馬路劃線具有抗滑性和耐磨性，以保證行車安全和使用壽命。

劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成：導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向，機(jī)器人兩端安裝有超聲波測(cè)距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的間隔，通過(guò)軟件程序的處理后得出的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人快速地往中線上靠近，進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開始對(duì)地面噴灑涂料，給劃線機(jī)提供較正確的標(biāo)線。

由于熱熔膠具有一定的韌性和彈性，所以用其施工而成的熱熔減速帶劃線也具有較好的減震性，因此當(dāng)車輛從減震帶上面駛過(guò)的時(shí)候能夠降低乘客的不適感，同時(shí)因?yàn)檫€能夠有效減少對(duì)車輛的摩擦，所以在到起到自我保護(hù)作用的同時(shí)也能對(duì)車輛起到良好的保護(hù)作用。使用熱熔減速帶劃線之后，由于其色彩美觀大方，而且熱熔膠在抗紫外線照射和氧化方面的能力非常強(qiáng)，所以長(zhǎng)期使用也不會(huì)出現(xiàn)掉色褪色的現(xiàn)象，因此顏色能夠長(zhǎng)久保持鮮亮，而不需要每年對(duì)其進(jìn)行進(jìn)行涂漆，從而減少了對(duì)減速帶的維護(hù)。