伺服電機(jī)的作用是實(shí)現(xiàn)伺服，即******定位。行星減速機(jī)的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機(jī)需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

　　當(dāng)伺服電機(jī)負(fù)載較大時(shí)，盲目增大伺服電機(jī)功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會(huì)造成成本浪費(fèi)。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機(jī)是合理的。

　　行星減速機(jī)因其較長(zhǎng)的使用壽命和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)而得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。只有伺服電機(jī)與行星減速機(jī)協(xié)同工作，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)效率的更大化。

減速機(jī)油溫過(guò)高原因分析

1.潤(rùn)滑油使用時(shí)間太長(zhǎng)了或者質(zhì)量不合格。

目前，我們公司使用的的潤(rùn)滑油大多是320#壓齒輪油。如果加入與減速機(jī)型號(hào)不一致的潤(rùn)滑油或者長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有更換潤(rùn)滑油過(guò)期都會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)油溫過(guò)高；

2.潤(rùn)滑油添加太多。

當(dāng)潤(rùn)滑油添加過(guò)多操作油標(biāo)尺的標(biāo)準(zhǔn)上限時(shí)候，減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)油溫過(guò)高狀態(tài)；

3.減速機(jī)的機(jī)械部件損壞。

機(jī)械損傷包括齒輪嚴(yán)重點(diǎn)蝕、斷齒、軸承保持架、內(nèi)外環(huán)、滾珠損壞、軸承卡死或軸嚴(yán)重變形；

4.減速機(jī)表面布滿灰塵貨有雜物。

當(dāng)減速器周圍堆積物或機(jī)體表面長(zhǎng)時(shí)間未清理時(shí)，有可能是由于碎屑或灰塵覆蓋導(dǎo)致減速器減速不完全，導(dǎo)致油溫升高；

5.冷卻裝置被堵塞了或者順壞了。

冷卻裝置和減速機(jī)一樣被放置在一個(gè)布滿灰塵的廠房里。如果長(zhǎng)時(shí)間不清洗內(nèi)部管路，冷卻裝置堵塞或冷卻裝置損壞，減速器油溫會(huì)升高；

減速機(jī)加工●振動(dòng)原因●

01連接板松動(dòng)

行星減速機(jī)由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)連接板絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因會(huì)引起減速機(jī)振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；

02耦合器損壞

當(dāng)與此行星減速機(jī)連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，從而使減速機(jī)振動(dòng)不正常；

03電機(jī)螺絲松動(dòng)

與耦合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動(dòng)變大；

04軸承磨損嚴(yán)重

軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會(huì)使減速機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)或無(wú)法正常工作；

05齒輪損壞

齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機(jī)因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；

06軸變形失去平衡

當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速機(jī)振動(dòng)大。

減速機(jī)加工●應(yīng)對(duì)辦法●

1.緊固連接板

2.檢查耦合器損壞的部位和原因，及時(shí)維修耦合器

3.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲

4.更換軸承

5.更換齒輪

6.更換軸