檢查成型設(shè)備

機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)，成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人，造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

在高速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)頻率可以很高，將機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

注意配線磨損

在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測(cè)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說(shuō)明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號(hào)，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因?yàn)闄C(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會(huì)磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

發(fā)那科機(jī)器人維修檢查潤(rùn)滑

機(jī)械手使用彈簧潤(rùn)滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒(méi)有充分潤(rùn)滑，否則每年只需要更換一次。配備自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，可在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷潤(rùn)滑。但是，如果機(jī)器人在某些表面上不能正常移動(dòng)，那么這些區(qū)域就需要手動(dòng)潤(rùn)滑或定期編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)的潤(rùn)滑。

如果你注意到任何運(yùn)動(dòng)表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒(méi)有潤(rùn)滑。請(qǐng)務(wù)必參照機(jī)器人手冊(cè)正確潤(rùn)滑金屬部件。組合梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)由潤(rùn)滑油儲(chǔ)存裝置自動(dòng)潤(rùn)滑，但需要每年更換。

搬移機(jī)器人減少了貨物的損壞，手工 搬移的精度較低，在 搬移過(guò)程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因，會(huì)遇到彎角，對(duì)物體造成損壞，影響可靠性。機(jī)器人用于 搬移，精度高，不會(huì)因物理透支等原因造成損壞。機(jī)械手采用磁感應(yīng)氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規(guī)劃到計(jì)算機(jī)上， 搬移機(jī)器人就會(huì)完成它的運(yùn)輸路線規(guī)劃，執(zhí)行指令并將所需信息快速發(fā)送到生產(chǎn)區(qū)域。該機(jī)械手具有主動(dòng)充電的特點(diǎn)。 搬移機(jī)器人的功能可以滿足移動(dòng)機(jī)器人不同的充電需求。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人的電量耗盡時(shí)，它會(huì)向終端發(fā)出一個(gè)充電命令請(qǐng)求，然后根據(jù)工作人員的計(jì)劃進(jìn)行充電。充電時(shí)間快，可以繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。